珠海站
2019-09-05
177次
工业机器人算法工程师
面议
珠海格力电器股份有限公司
申请职位
基本信息
工作性质全职
职位类别软件开发
招聘人数2人
学历要求硕士
工作经验1-3年
性别要求不限
年龄要求18岁
招聘部门不限
工作地点广东省珠海市前山金鸡西路789号(珠海)
联系方式
联系人:人力资源部  ( 联系我时,请说是在合一招聘网上看到的 )
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职位描述
岗位职责: 

1、负责工业机器人运动学正逆解、坐标变换软件设计; 

2、负责工业机器人轨迹规划、速度前瞻、加减速及直线、圆弧、NURBUS等各类插补算法设计等算法设计; 

3、负责工业机器人动力学仿真和软件设计,能利用动静态力学分析进行精度补偿算法开发; 

4、负责工业机器人焊接、点胶、码垛等工艺包的开发 

任职资格: 

1、硕士及以上学历(博士优先),机械电子、计算机等控制类专业; 

2、五年及以上六关节、SCARA工业机器人底层运动控制算法开发(非管理岗位)工作经验; 

3、精通Matlab、ROS、CCS等开发软件,精通C、C++语言开发,具备工业机器人底层控制算法程序开发经历,熟悉Linux操作系统者优先; 

4、具有扎实的数学基础和较强的数学建模能力,具备较强的沟通表达能力和分析解决问题能力。
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